發跡於淡水的台灣高爾夫俱樂部，是台灣在亞洲地區最早竄紅的職業球員。

‧謝永郁在1964、1965、1968、1969年四次拿下亞洲巡迴賽總冠軍，前後四次的亞洲巡迴賽冠軍也創下我國球員的最多次紀錄，他所創下的幾項紀錄，至今仍無人能敵，並開啟亞洲高球王國的時代。

‧1966、1967年，當時他和呂良煥倆人一口氣連拿下1964至69年間六年的亞巡賽總冠軍，加上自1974年起，郭吉雄、謝敏男、許勝三、呂西鈞、盧建順接連拿下十年（1974-83）總冠軍，一時之間，60和70年代的亞巡賽幾乎都是台灣球員的天下，當時各國媒體皆稱我國為高球王國，而當時，謝永郁、呂良煥、謝敏男、郭吉雄、許勝三等五人，被眾人稱為「亞洲球王」。

‧1972年在關東公開賽，創下前68洞都沒有柏忌的高水準紀錄；進入長春巡迴賽之後，仍有六場的比賽勝利，其中有五場的關東公開賽級的大賽。

‧謝永郁生平共參加十二次世界盃職業比賽，和三次美國名人賽。世界盃最好的成績是1969年在新加坡，前三天皆保持領先，最後奪得團體和個人季軍。

‧1992年他以五十九歲高齡拿下台灣泰山杯長春錦標賽冠軍，可謂高壇的長青樹。

‧2002年還獲頒花旗大來卡的高爾夫終身成就獎。